תביעות סיעוד מוגשות במקרים בהם קיימת החמרת מצב רפואי או קוגניטיבי וכאשר אדם אינו מסוגל לבצע פעולות יומיום בסיסיות, כגון רחצה, הלבשה, אכילה, ניידות, מעברים ואי שליטה על הסוגרים.
תביעות לגמלת סיעוד ניתן להגיש לגורמים שונים, בהם המוסד לביטוח לאומי וחברות הביטוח, אם מכוח פוליסת ביטוח סיעודית פרטית או פוליסת ביטוח סיעודי קיבוצית, לרוב במסגרת הכיסוי של קופת החולים.
גמלת סיעוד משולמת על ידי הגורמים האמורים רק לאחר שנבדקו בצורה מקיפה יכולותיו של המבוטח, החולה הסיעודי, לבצע פעולות בסיסיות שונות באופן עצמאי. בדיקת התביעה כוללת, לרוב, בדיקה פיזיולוגית וקוגניטיבית של מומחה מטעם חברת הביטוח או המוסד לביטוח לאומי, בביתו של המבוטח או בסניף המוסד לביטוח לאומי.
באשר לגובה הפיצוי, בחברות הביטוח מדובר, ככלל, על קצבת סיעוד חודשית בסכומים הנעים בין 3,600 ₪ ל-6,000 ₪, לפרק זמן של 5 שנים. בביטוחי סיעוד פרטיים סכום הביטוח גבוה יותר וכן לעיתים תקופת פרק הזמן המשולם, במוסד לביטוח לאומי תלויה הקצבה בדרגת התלות והזכאות, ועשויה להשתלם למשך כל חייו של המבוטח.